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    Verfahren zur Ermittlung wenigstens einer kraftfahrzeugspezifischen Information, insbesondere der Fahrgeschwindigkeit und/oder der zurückgelegten Wegstrecke, anhand eines ein Maß für den Umfang eines Reifens wenigstens eines Fahrzeugrades darstellenden Werts, wobei als Maß für den die Information beeinflussenden Ist-Umfang des Reifens mittels wenigstens eines wenigstens einem Fahrzeugrad zugeordneten Sensorelements der Abstand zwischen der Radnabe und der Fahrbahn ermittelt wird, anhand dem die kraftfahrzeugspezifische Information bestimmt wird.
    公开号:DE102004026426A1
    申请号:DE200410026426
    申请日:2004-05-29
    公开日:2005-12-22
    发明作者:Stephan Schwantner
    申请人:Audi AG；
    IPC主号:B60C23-06
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung wenigstens einerkraftfahrzeugspezifischen Information, insbesondere der Fahrgeschwindigkeit und/oderder zurückgelegtenWegstrecke, anhand eines ein Maß für den Umfangeines Reifens wenigstens eines Fahrzeugrades darstellenden Werts.
    [0002] DieErmittlung kraftfahrzeugspezifischer Informationen wie beispielsweiseder Fahrgeschwindigkeit oder der zurückgelegten Wegstrecke, aber aucheiner Verbrauchs- und Restreichweiteninformation erfolgt heutzutageauf Basis eines Wertes, der ein Maß für den Umfang eines Reifenseines Fahrzeugrades darstellt, in Verbindung mit einem die Raddrehzahlangebenden Wert, der in der Regel von einem Radsensor des Anti BlockierSystems (im Folgenden ABS genannt) abgegriffen wird. Über geeigneteVerarbeitungsalgorithmen könnenanhand dieser Parameter, gegebenenfalls in Verbindung mit weiterenRechenwerten, insbesondere die obengenannten Informationen ermitteltwerden.
    [0003] Derden Reifenumfang beschreibende Wert gibt jedoch normalerweise nichtden tatsächlichen Umfangeines aufgezogenen Reifens an, vielmehr ist seitens der die Informationsermittlungvornehmenden Einrichtung, also beispielsweise einem Steuergerät, zur Geschwindigkeitsberechnungein Wert hinterlegt, der den größtmöglichenReifenumfang aller unterschiedlichen, auf den Fahrzeugtyp aufziehbarenFahrzeugreifen angibt, zur Wegstreckenberechnung ist ein Wert hinterlegt,der den mittleren Reifenumfang, gemittelt über die durchschnittlichenUmfangswerte aller typenspezifisch aufziehbaren Fahrzeugreifen beschreibt.Hieraus resultieren zwangsläufigbeachtliche Ab weichungen zwischen beispielsweise der errechnetenGeschwindigkeit oder der errechneten zurückgelegten Wegstrecke und dertatsächlichgefahrenen Geschwindigkeit beziehungsweise der tatsächlich zurückgelegtenWegstrecke. Bei Verwendung kleinerer Reifen, deren Ist-Umfang alsokleiner als der steuerungsgeräteseitighinterlegte größtmögliche oderder mittlere Reifenumfangswert ist, wird eine deutliche Erhöhung derGeschwindigkeit ermittelt, die Geschwindigkeitsdifferenz beträgt bis zuca. 8 %. Im Falle der Wegstreckenberechnung, wo ein gemittelterReifenumfangswert verwendet wird, variiert die Anzeige bis zu ca.+/- 4 %. Weiterhin wird natürlichauch die basierend auf der ermittelten Wegstrecke berechnete Durchschnitts-Verbrauchsberechnungwie auch die Restreichweitenberechnung mit dieser Toleranz beaufschlagt.Das heißt,dass die relevanten Informationen, auf die sich der Fahrer häufig verlässt, nurrelativ ungenau ermittelt werden können, sie sind insbesonderebei einem Wechsel der Bereifung z.B. von Sommer- auf Winterreifen oder bei einem Wechseldes Reifentyps etc. dauernden Schwankungen unterlegen.
    [0004] DerErfindung liegt damit das Problem zugrunde, ein Verfahren anzugeben,das es ermöglicht, einemöglichstexakte Informationsermittlung vorzunehmen.
    [0005] ZurLösungdieses Problems ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Arterfindungsgemäß vorgesehen,dass als Maß für den dieInformation beeinflussenden Ist-Umfang des Reifens mittels wenigstenseines wenigstens einem Fahrzeugrad zugeordneten Sensorelements derAbstand zwischen der Radnabe und der Fahrbahn ermittelt wird, anhandwelches Abstands die kraftfahrzeugspezifische Information bestimmtwird.
    [0006] Während derStand der Technik im Rahmen der Informationsermittlung auf vorgegebenedefinierte Werte betreffend den Reifenumfang, die für alle unterschiedlichentypenspezifisch verwendbaren Reifen gleichermaßen gelten, zurückgreift,wird beim erfindungsgemäßen Verfahrender tatsächliche Ist-Umfang des Reifensermittelt, indem überein Sensorelement der Abstand zwischen der Radnabe und der Fahrbahngemessen wird. Überdiesen rea len Abstand, der den tatsächlichen wirksamen Umfang definiert,ist eine sehr exakte Informationsberechnung möglich, nachdem die realen Verhältnisse ermitteltwerden und in die Berechnung eingehen. Das erfindungsgemäße Ermittlungsverfahrenarbeitet sehr exakt, unabhängigdavon, welcher Reifen nun aufgezogen ist, nachdem erfindungsgemäß der tatsächliche,die Information beeinflussende Ist-Umfang ermittelt wird, mithinalso mit realen Werten gerechnet wird, egal ob nun Sommer- oderWinterreifen aufgezogen sind, oder von einem Komfortreifen auf einenNiederquerschnittsreifen gewechselt wird.
    [0007] Einweiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass auch jedwede Umfangsänderung,die aus dem üblichenKraftfahrzeugbetrieb resultiert, hierüber erfasst werden kann. Dasheißt,es kann ein statischer Ist-Umfang ermittelt werden, wenn also dasFahrzeug stillsteht, wie auch eine dynamische Umfangsänderung,wenn das Fahrzeug z.B. mit höherenGeschwindigkeiten unterwegs ist oder in eine Kurve fährt, undder reale Ist-Umfang aufgrund der auf die Reifen einwirkenden Antriebsenergieoder der Walkarbeit dynamisch variiert.
    [0008] Andersals im Stand der Technik kann also mit dem erfindungsgemäßen Verfahrenzu jedem Zeitpunkt eine äußerst exakteInformationsermittlung auf Basis des vom Sensorelements geliefertenAbstandswerts, der beispielsweise an ein Steuergerät, das derSteuerung beispielsweise der Kombianzeige im Armaturenbrett dient,erfolgen, nachdem erfindungsgemäß zu jedemZeitpunkt nur der aktive Reifenradius und damit der tatsächlicheLaufumfang ermittelt und berücksichtigtwird.
    [0009] DieAbstandsermittlung selbst kann im Wesentlichen kontinuierlich erfolgen,auch eine intermittierende Erfassung, beispielsweise alle 50 oder100 Millisekunden oder im Sekundenbereich ist denkbar.
    [0010] Wiebeschrieben ist es möglich,die Fahrgeschwindigkeit und/oder die zurückgelegte Wegstrecke zu ermitteln,auch könnenInformationen betreffend den Momentan- oder Durchschnitts-Kraftstoffverbrauchauf Basis dieses Ist-Wertsund/oder die Restreichweite erfasst werden. Weiterhin können auch Informationenbetreffend die Fahrbahnbeschaffenheit erfasst werden, indem derzeitliche Verlauf des Abstandssignals ausgewertet wird. Bei einer Fahrtbeispielsweise überein Kopfsteinpflaster wird bedingt durch die Fahrbahnunebenheitender Reifen sehr häufigverformt und deformiert, was zu einer laufenden Änderung des Abstandswertesführt.Wird nun der zeitliche Verlauf des Abstandswerts ermittelt, kannauf die Eben- oder Unebenheit der Fahrbahn geschlossen werden, undbeispielsweise in Abhängigkeitdieser Information die Einstellung des Fahrwerks oder der Fahrzeugdämpfer etc.variiert und angepasst werden.
    [0011] Weiterhinist es denkbar, nicht nur ein den Abstandswert lieferndes Sensorelementvorzusehen, auf dessen Basis die beschriebenen FahrzeugspezifischenInformationen ermittelt werden können,sondern allen Fahrzeugrädernjeweils wenigstens ein Sensorelement zuzuordnen, so dass zu jedemFahrzeug die Ist-Abständebeziehungsweise wirksamen Ist-Radien erfasst werden. Dies ermöglicht es,anhand des jeweils radspezifischen Abstands eine radspezifischeInformation betreffend den Reifendruck und/oder den Reifenverschleiß und/odereine Radunwucht und/oder anhand der mehreren Abstandswerte eineInformation betreffend den Fahrzeugbeladungszustand zu ermitteln.Wird zu jedem Rad der Abstandswert über die Zeit ausgewertet, kannbeispielsweise eine allmählicheReifendruckänderung erfasstwerden, wie auch im Falle einer abrupten Änderung natürlich auch ein platter Reifendetektiert werden kann. Übereine längerfristigeAuswertung kann auch der Reifenverschleiß erfasst werden, wenn alsoder Reifen im Laufe der Zeit abgefahren wird. Daneben kann aucheine Unwucht eines Reifens ermittelt werden. In diesem Fall zeigtder zeitliche Verlauf des Abstandswerts kleine, symmetrische frequenzielle Änderungen,die auf eine Unwucht schließenlassen.
    [0012] Während natürlich Informationenin Form der Fahrgeschwindigkeit wie auch der Wegstrecke laufendausgegebenen werden, ist es denkbar, die weiteren auf Basis desIst-Umfangwerts ermittelbaren Informationen beispielsweise auf einefahrerseitige Anforderung hin auszugeben, wie im Falle des Momentan-oder Durchschnittskraftstoffverbrauchs oder der Restreichweitenin formation.Andere Informationen, vornehmlich solche, die eine mögliche Gefährdung mitsich bringen, wie beispielsweise ein zu niedriger Reifendruck oderein Reifenverschleiß oder eineReifenunwucht könnenselbsttätigin Abhängigkeitdes Informationsgehalts, wenn eben Handlungsbedarf besteht, in Formeiner Warninformation an den Fahrer ausgegeben werden.
    [0013] Nebendem erfindungsgemäßen Verfahren betrifftdie Erfindung ferner ein Kraftfahrzeug mit einer Einrichtung zurErmittlung wenigstens einer kraftfahrzeugspezifischen Information,insbesondere der Fahrgeschwindigkeit und/oder der zurückgelegten Wegstrecke,anhand eines ein Maß für den Umfang einesReifens wenigstens eines Fahrzeugrades darstellenden Werts. DieEinrichtung weist erfindungsgemäß wenigstensein wenigstens einem Fahrzeugrad zugeordnetes Sensorelement zurErmittlung des Abstands zwischen der Radnabe und der Fahrbahn alsMaß für den dieInformation beeinflussenden Ist-Umfang des Reifens auf, anhand welchem Abstandswertdie kraftfahrzeugspezifische Information bestimmt wird. Dieses oderjedes Sensorelement (wenn beispielsweise jedem Fahrzeugrad ein Sensorelementzugeordnet ist) ist in fester, bekannter Lagebeziehung zur Radnabean einem Radträgerangeordnet. Es kann dabei in der Ebene der Radnabe positioniertsein, oder aber in jeder anderen Position, solange der Abstand zurRadnabe bekannt ist.
    [0014] DieEinrichtung selbst, umfassend natürlich ein oder mehrere Steuergeräte, diedie Informationsermittlung vornehmen, kann zur Ermittlung einerInformation in Form der Fahrgeschwindigkeit und/oder der zurückgelegtenWegstrecke und/oder des Momentan- oder Durchschnitts-Kraftstoffverbrauchs und/oderder Restreichweite und/oder der Fahrbahnbeschaffenheit anhand wenigstenseines Abstandswerts ausgebildet sein. Ist allen Fahrzeugrädern wenigstensein Sensorelement zugeordnet, ist die Einrichtung des Weiteren zurErmittlung einer radspezifischen Information betreffend den Reifendruck und/oderden Reifenverschleiß und/odereiner Radunwucht anhand des jeweiligen radspezifischen Abstandswertsund/oder betreffend den Fahrzeugbeladungszustand anhand der mehrerenAbstandswerte ausgebildet. Die jeweilige Information oder eine Warninformationetc. kann zweckmäßigerweise über eineAnzeigeeinrichtung, insbesondere ein Display ausgegeben werden.Die Geschwindigkeit und die Wegstrecke werden an den üblichenInstrumenten (Tachometer beziehungsweise Kilometerzähler) ausgegeben,währendalle anderen Informationen gleich welcher Art beispielsweise über einDisplay, das mittlerweile in vielen Fahrzeugen vorhanden ist, dem Fahrerzur Information gebracht werden können.
    [0015] WeitereVorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich ausdem im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand derZeichnung. Dabei zeigen:
    [0016] 1 einePrinzipdarstellung zur Ermittlung des Abstands Radnabe – Fahrbahnsowie daraus resultierend der Informationsermittlung, und
    [0017] 2 einePrinzipskizze eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs mit jeweilseinem jeweils einem Fahrzeugrad zugeordneten Sensorelement.
    [0018] 1 zeigteine Prinzipskizze zur Darstellung der erfindungsgemäßen Informationsermittlung. Gezeigtist ein Fahrzeugrad 1 umfassend eine Felge 2,auf die ein Fahrzeugreifen 3 aufgezogen ist. Das Rad 1 weisteine Radnabe 4 auf, die die Rotationsachse bildet. DasRad 1 steht auf einer Fahrbahn 5, aufgrund desFahrzeuggewichts wird der Reifen 3 im Auflagebereich etwasdeformiert.
    [0019] DemRad 1 zugeordnet ist ein Sensorelement 6, das,wie in 2 gezeigt ist, an einem Radträger 7 lagefest undin bekanntem Abstand zur Radnabe 4 angeordnet ist. Im gezeigtenBeispiel gemäß 1 befindetsich das Sensorelement in der Ebene der Radnabe 4. Über dasSensorelement 6 wird nun kontinuierlich oder in kurzenintermittierenden Abständender Abstand der Radnabe 4 zur Fahrbahnoberfläche 5 ermittelt.Dieser Abstand r entspricht dem wirksamen Ist-Radius des Rades 1.Dieser wirksame Ist-Radius definiert den tatsächlichen Laufumfang, der indie nachfolgende Berechnung der Geschwindigkeit, Wegstrecke etc.eingeht. Im Hinblick auf die üblicheRauhigkeit der Fahrbahnoberflächenimmt das Sensorelement z.B. mehrere benachbarte Messpunkte aufoder scannt einen definierten Flächenbereichab, um z.B. überMittelwertbildung oder dergleichen den hinsichtlich der Rauhigkeitkorrigierte Abstand zu bestimmen.
    [0020] Aus 1 istersichtlich, das aufgrund der kontinuierlichen Abstandserfassungjedwede Änderungdes Abstandes zwischen Radnabe 4 und der Fahrbahn erfasstwerden kann. Eine solche Änderungkann beispielsweise betriebsbedingt sein, wenn das Fahrzeug beschleunigtoder bremst oder eine Kurvenfahrt vorgenommen wird, wenn der Luftdruck langsamoder schnell sinkt, wenn aufgrund einer Belastung durch Beladungdes Fahrzeugs der Reifen platt gedrückt wird und natürlich auch,wenn ein anderer Reifen aufgezogen wird, beispielsweise bei einemWechsel von einem Sommer- auf einen Winterreifen.
    [0021] Derjeweils gemessene Abstandswert r wird vom Sensorelement 6 anein Steuergerät 7 gegeben, daszusätzlichdie Information betreffend die Raddrehzahl, aufgenommen über einenRadsensor 8, der z.B. Teil eines ABS ist, erhält. DasSteuergerät 7 kannnun anhand des Abstandswerts r den tatsächlichen aktuell wirksamenReifenumfang ermitteln, der sich gemäß Uist =2·r·π ergibt.
    [0022] InVerbindung mit dem Drehzahlwert kann nun das Steuergerät 7 eineReihe diverser kraftfahrzeugspezifischer Informationen ermitteln.Zum einen kann daraus die aktuelle Fahrgeschwindigkeit ermitteltwerden, die bekanntlich an einem Tachometer 9 angezeigtwird. Weiterhin kann die zurückgelegte Wegstreckeermittelt werden, die bekanntlich an einem Kilometerzähler 10 ausgegebenwird. Schließlichkönnennoch weitere Informationen wie beispielsweise der momentane Kraftstoffverbrauchoder die in Bezug auf die noch im Tank befindliche KraftstoffmengemöglicheRestreichweite ermittelt werden, die an einer Anzeigeeinrichtung 11,z.B. einem Display oder Bildschirm, ausgegeben werden kann. Dieskann auf Wunsch des Fahrers erfolgen, der diese Information gezieltabfragen kann.
    [0023] ZurErmittlung der Geschwindigkeit, der Wegstrecke wie auch der Verbrauchs-und Reichweiteninformation ist die Verwendung lediglich eines Sensorelements 6 erforderlich.Dieses ist zweckmäßigerweiseeinem nicht angetriebenen Rad zugeordnet, um zu vermeiden, dassder ermittelte Abstandswert aufgrund eines möglichen Radschlupfes beim Antriebbeeinflusst wird. Sofern der Schlupf seitens des Steuergeräts 7 herausgerechnetwerden kann, kann das Sensorelement 8 natürlich auchan einem angetriebenen Rad positioniert sein.
    [0024] 2 zeigtein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 12,wobei hier jedem Fahrzeugrad 1a, 1b, 1c, 1d jeweilsein Sensorelement 6a, 6b, 6c, 6d zugeordnetist, das jeweils an einem Radträger 13a, 13b, 13c, 13d infester Lagebeziehung zur jeweiligen Radnabe positioniert ist. Sämtlichevom jeweiligen Sensorelement 6a – 6d gemessenen radspezifischen Abstandwertewerden dem zentralen Steuergerät 7 gegeben,das die entsprechende Informationsermittlung vornimmt. Zum einenkönnenbei dieser Ausgestaltung die bereits zu 1 erwähnten Informationenerfasst werden. Zum anderen kann, nachdem die Abstandswerte zu jedemeinzelnen Rad aufgenommen werden, auch radspezifische Informationenausgewertet und errechnet werden. Diesbezüglich ist beispielsweise dieErfassung eines zu niedrigen Reifendrucks, der in einem stetig platterwerdenden Reifen resultiert, was mithin zu einer Änderungdes Abstands beziehungsweise wirksamen Ist-Radius führt, zunennen. Dies kann langsam erfolgen, wenn also die Luft nur langsamaus dem Reifen entweicht, wozu das Steuergerät 7 die aufgenommenenAbstandswerte überdie Zeit auswertet. Ein plötzlichplatter Reifen wird durch eine plötzliche Abstandsänderung infolgeeiner sehr schnellen Druckreduzierung erfasst.
    [0025] Denkbarist auch eine Unwuchterkennung eines Reifens, die sich in Form frequenzieller,sich symmetrisch wiederholender Änderungendes Abstandswertes, ausgewertet überdie Zeit, zeigen. Bei einer Unwucht ändert sich unwuchtbedingt ineiner bestimmten Radstellung jeweils der Abstand, was sich in jeweiligenAusschlägenin der aufgenommenen Abstandswertekurve zeigt. Diese können ausgewertetwerden und auf eine Unwucht geschlossen werden.
    [0026] Weiterhinist auch eine Verschleißerfassung für jedeneinzelnen Reifen möglich,die sich in einer langsamen Abstandsänderung über mehrere Wochen, Monateoder Jahre zeigt, wobei das Steuergerät 7 die Abstandswerteentsprechend lange speichert und natürlich auch entsprechend auswerten kannund mit hinterlegten Sollwerten vergleichen kann. Ergibt der Vergleich,dass der oder die Reifen abgefahren sind, wird das Warnsignal gegeben.
    [0027] Weiterhinkann auch der Beladungszustand erfasst werden. Wird beispielsweiseder Kofferraum schwer beladen, werden die hinteren Räder starkbelastet, die beiden Reifen werden stark deformiert, der Abstand ändert sichrelativ deutlich. Unterschreitet der gemessene Abstandswert an einemoder beiden Reifen beispielsweise einen Soll-Wert, kann eine einseitigeoder beidseitige Überladungerfasst und angezeigt werden.
    [0028] Weiterhinkann – bereitsauf Basis nur eines Sensorelements – auch eine Fahrbahnerkennung vorgenommenwerden, beispielsweise eine sehr unebene Fahrbahn, die zu kontinuierlichen,jedoch nicht symmetrischen Änderungender Abstandswerte führt.Denkbar ist beispielsweise die Erfassung eines Kopfsteinpflastersoder einer sehr unebenen, mit Schlaglöchern versehenen Straße. In Abhängigkeit dieserInformation kann dann beispielsweise eine entsprechende Einstellungder Fahrwerkregelung oder der Dämpferregelungerfolgen.
    [0029] Nachdemes sich bei den meisten dieser zusätzlichen Informationen um durchauskritische, den Fahrbetrieb beeinflussende Informationen handelt, wirdim Bedarfsfall überdie Anzeigeeinrichtung 11 beispielsweise eine entsprechendeWarninformation ausgegeben. Wird beispielsweise ermittelt, dasseiner der Reifen einen zu geringen Reifendruck aufweist, wird diesdem Fahrer übereine geeignete Information, die auch den betroffenen Reifen angibt, dargestellt.Entsprechendes gilt im Falle einer Überladung etc.
    [0030] Abschließend istdarauf hinzuweisen, dass als Sensorelement jedwedes einen Abstanderfassendes Sensorelement verwendet werden kann, beispielsweiseein Infrarotsensor, ein Ultraschallsensor oder ein Radarsensor.Sofern nötig,sind zur Informationsermittlung oder zur Entscheidung, ob eine Warninformationausgegeben wird, im SteuergerätVergleichs-Soll-Werte hinterlegt, bei deren Unterschreiten oder Überschreitendurch den bestimmten Informationswert z.B. die Warninformation ausgegeben wird.
    权利要求:
    Claims (10)
    [1] Verfahren zur Ermittlung wenigstens einer kraftfahrzeugspezifischenInformation, insbesondere der Fahrgeschwindigkeit und/oder der zurückgelegtenWegstrecke, anhand eines ein Maß für den Umfangeines Reifens wenigstens eines Fahrzeugrades darstellenden Werts, dadurchgekennzeichnet, dass als Maß für den dieInformation beeinflussenden Ist-Umfang des Reifens mittels wenigstenseines wenigstens einem Fahrzeugrad zugeordneten Sensorelements derAbstand zwischen der Radnabe und der Fahrbahn ermittelt wird, anhanddem die kraftfahrzeugspezifische Information bestimmt wird.
    [2] Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass die Abstandsermittlung kontinuierlich oder intermittierenderfolgt.
    [3] Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,dass gegebenenfalls neben der Fahrgeschwindigkeit und/oder der zurückgelegten Wegstreckeanhand des Abstands eine Information betreffend den Momentan- oderDurchschnitts-Kraftstoffverbrauch und/oder die Restreichweite und/oder dieFahrbahnbeschaffenheit ermittelt wird.
    [4] Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass allen Fahrzeugrädern jeweils wenigstens einSensorelement zugeordnet ist, und dass anhand des jeweiligen radspezifischenAbstands eine radspezifische Information betreffend den Reifendruckund/oder den Reifenverschleiß und/odereine Radunwucht und/oder anhand der mehreren Abstandswerte eineInformation betreffend den Fahrzeugbeladungszustand ermittelt wird.
    [5] Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet,dass auf eine fahrerseitige Anforderung hin oder in Abhängigkeitdes Informationsgehalts bei Bedarf die Information selbst oder eine Warninformationan den Fahrer ausgegeben wird.
    [6] Kraftfahrzeug mit einer Einrichtung zur Ermittlungwenigstens einer kraftfahrzeugspezifischen Information, insbesondereder Fahrgeschwindigkeit und/oder der zurückgelegten Wegstrecke, anhandeines ein Maß für den Umfangeines Reifens wenigstens eines Fahrzeugrades darstellenden Werts,dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung wenigstens ein wenigstenseinem Fahrzeugrad (1, 1a, 1b, 1c, 1d)zugeordnetes Sensorelement (6, 6a, 6b, 6c, 6d)zur Ermittlung des Abstands (r) zwischen der Radnabe (4)und der Fahrbahn (5) als Maß für den die Information beeinflussendenIst-Umfang (Uist) des Reifens (3),anhand welchem Abstandswert (r) die kraftfahrzeugspezifische Informationbestimmt wird, aufweist.
    [7] Kraftfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,dass das oder jedes Sensorelement (6, 6a, 6b, 6c, 6d)in fester, bekannter Lagebeziehung zur Radnabe (4) an einemRadträger(13a, 13b, 13c, 13d) angeordnetist.
    [8] Kraftfahrzeug nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet,dass die Einrichtung zur Ermittlung einer Information in Form derFahrgeschwindigkeit und/oder der zurückgelegten Wegstrecke und/oderdes Momentan- oder Durchschnitts-Kraftstoffverbrauchs und/oder derRestreichweite und/oder der Fahrbahnbeschaffenheit anhand wenigstenseines Abstandswerts ausgebildet ist.
    [9] Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 6 bis 8,dadurch gekennzeichnet, dass allen Fahrzeugrädern (1a, 1b, 1c, 1d)jeweils wenigstens ein Sensorelement (6a, 6b, 6c, 6d)zugeordnet ist, und die Einrichtung zur Ermittlung einer radspezifischenInformation betreffend den Reifendruck und/oder den Reifenverschleiß und/odereine Radunwucht anhand des jeweiligen radspezifischen. Abstands(r) und/oder betreffend den Fahrzeugbeladungszustand anhand dermehreren Abstandswerte (r) ausgebildet ist.
    [10] Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 6 bis9, dadurch gekennzeichnet, dass der Einrichtung wenigstens eineAnzeigeeinrichtung (9, 10, 11), insbesondereein Display zugeordnet ist, an dem auf eine fahrerseitige Anforderunghin oder in Abhängigkeitdes Informationsgehalts bei Bedarf die Information selbst, insbesonderein Form des Momentan- oder Durchschnitts-Kraftstoffverbrauchs und/oderder Restreichweite, oder eine Warninformation an den Fahrer ausgegebbarist.
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    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    DE200410026426|DE102004026426B4|2004-05-29|2004-05-29|Verfahren zur Ermittlung wenigstens einer kraftfahrzeugspezifischen Information|DE200410026426| DE102004026426B4|2004-05-29|2004-05-29|Verfahren zur Ermittlung wenigstens einer kraftfahrzeugspezifischen Information|
    EP20050008878| EP1600345A1|2004-05-29|2005-04-22|Verfahren zur Ermittlung wenigstens einer kraftfahrzeugspezifischen Information, insbesondere der Fahrgeschwindigkeit und/oder der zurückgelegten Wegstrecke|
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